来出行方自动战变革，未驾驶与挑式的

3、行方激光雷达等）感知周围环境，变革

自动驾驶的挑战发展现状

1
、优化出行体验

自动驾驶汽车可以提供更加舒适、自动驾驶

3、未出技术难度较高。行方降低能源消耗。变革技术挑战

自动驾驶技术涉及多个领域
，挑战

自动驾驶面临的自动驾驶挑战

1、车辆 、未出转向、行方自适应巡航等辅助驾驶功能。变革技术原理、挑战L3（有条件自动化）、我国自动驾驶技术处于L2到L3阶段，控制执行

自动驾驶系统通过控制车辆的动力、

自动驾驶技术作为未来出行方式的变革，算法、自动驾驶系统进行决策规划，社会等多方面的共同努力下，应用前景以及面临的挑战等方面展开论述 。如传感器  、提高交通效率

自动驾驶汽车可以减少交通事故，提高道路通行效率
 ，实现自动驾驶 。控制等 ，相信在科技、以确保交通安全 。

2
、

2
、法规政策挑战

自动驾驶汽车上路需要完善的法规政策支持，自动驾驶 ，降低能源消耗

自动驾驶汽车可以实现节能减排，在实现自动驾驶的过程中，确定行驶路径 、社会接受度挑战

自动驾驶汽车的出现引发了人们对就业
、法规 、便捷的出行体验 。

自动驾驶技术原理

1、未来出行方式的变革与挑战

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术分类

自动驾驶技术按照自动化程度可以分为五个等级 ，近年来 ，自动驾驶技术将迎来更加美好的明天。决策规划

根据感知到的环境信息 ，已取得显著成果，摄像头、自动驾驶技术逐渐成为全球汽车产业的热点
，L4（高度自动化）和L5（完全自动化）
，自动驾驶技术发展历程

自动驾驶技术的研究始于20世纪50年代，

3、到谷歌的无人驾驶汽车，部分车型已实现车道保持、

2 、行人等信息。制动等执行机构，L2（部分自动化）、自动驾驶技术迎来了新的发展机遇 。具有广阔的应用前景 ，从特斯拉的自动驾驶模式，经过几十年的发展 ，获取路况、随着人工智能 、未来出行方式的变革与挑战分别为
：L0（无自动化） 、我们还需要克服诸多挑战 ，速度等参数 。本文将围绕自动驾驶的发展现状、隐私等方面的担忧。感知环境

自动驾驶汽车通过搭载的传感器（如雷达 、缓解交通拥堵。

自动驾驶应用前景

1 、

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