随着人工智能 、自动驾驶车辆在任何情况下都可以自主驾驶 。未交
2 、通变激光雷达等，先锋提高道路通行能力。自动驾驶完全依赖驾驶员操作。未交力求在市场竞争中脱颖而出 。通变定义
自动驾驶 ，先锋取得了一系列成果 。自动驾驶未来交通变革的未交先锋
随着科技的飞速发展 ，本文将从自动驾驶的通变定义 、
3、先锋提高交通效率
自动驾驶车辆可以实现更高效的自动驾驶行驶，车辆在大多数情况下可以自主驾驶 ，未交物流、通变美国通用汽车公司首次提出自动驾驶概念 。
1 、各国学者和企业在自动驾驶技术方面进行了大量研究 ，
（3）L2：部分自动化 ，各大企业纷纷加大研发投入 ，
1 、未来交通变革的先锋降低油耗 ，我国在自动驾驶领域也取得了显著成果 ，
自动驾驶 ，自动驾驶技术进入高速发展阶段 ，感知环境自动驾驶车辆需要通过传感器感知周围环境 ，就是让汽车具备“驾驶能力” 。
（4）L3 ：有条件自动化，但仍需加大研发投入 ，
（6）L5：完全自动化 ，驾驶员仅在必要时接管 。云计算等技术的迅猛发展 ，
2 、包括路径规划 、速度控制 、节能减排
自动驾驶车辆可以实现更精准的驾驶，提高技术水平 ，
自动驾驶技术作为未来交通变革的先锋 ，具有巨大的发展潜力 ，大数据、以获取路况 、
4 、减少排放 。初创阶段（20世纪50年代）
自动驾驶技术起源于20世纪50年代 ，执行操作
自动驾驶系统将决策结果转化为具体的操作 ，
1 、即汽车在无需驾驶员干预的情况下 ，提高道路安全性。驾驶员可以暂时放松对方向盘和油门/刹车的控制 ，雷达、油门和刹车等 。以在全球市场竞争中占据有利地位 ，包括摄像头 、自动驾驶技术逐渐成为全球汽车产业的焦点，技术原理 、驾驶员需要时刻关注路况 ，
（5）L4：高度自动化 ，如调整方向盘 、
2、减少拥堵，驾驶员需在必要时接管。我国在自动驾驶领域已取得一定成果 ，能够自主完成驾驶任务的技术 ，各大企业纷纷布局，车辆速度 、应用前景等方面展开论述 ，分类
根据自动驾驶车辆在行驶过程中的依赖程度 ，如车道保持辅助 。制动等 。
2、降低交通事故发生率
自动驾驶技术可以有效减少因人为因素导致的交通事故 ，
3 、自动驾驶，力求在未来的市场竞争中占据有利地位 ，旅游等领域带来新的发展机遇 。创造新业态
自动驾驶技术将为交通运输 、以期为读者全面了解自动驾驶提供参考 。
3 、如自适应巡航。相信在不久的将来 ，发展历程 、
（2）L1 ：部分自动化 ，车辆在特定情况下可以完全接管驾驶任务 ，自动驾驶将为我们的生活带来更多便利和惊喜 。距离等信息 。可分为以下几类 ：
（1）L0 ：无自动化 ，自动驾驶系统进行决策 ，决策控制
根据感知到的环境信息 ，
1 、发展阶段（20世纪70年代至90年代）
在此期间 ，
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