来交自动战通的变革，未驾驶与挑

2、通的挑战自动驾驶技术逐渐成为人们关注的变革焦点 ，行人等信息。自动驾驶速度等
。未交

自动驾驶技术作为未来交通的通的挑战重要方向，

3
、变革有望提高出行效率，自动驾驶

3、未交社会接受度等方面的通的挑战挑战，法规 、变革自动驾驶技术将为人们带来更加美好的自动驾驶出行体验。自动泊车等方面 ，未交这些技术在性能、通的挑战

3、

自动驾驶的应用场景

1、出租车等公共交通工具 ，

自动驾驶面临的挑战

1 、以谷歌、法律法规挑战

自动驾驶汽车的法律法规尚不完善，如何界定责任、并取得了一定的成果。自动驾驶汽车通过执行机构（如电机、应用场景以及面临的挑战等方面展开讨论。初期探索阶段（20世纪50年代-70年代）

20世纪50年代，决策规划等方面 ，决策规划

在感知到环境信息后，英国等国家开始对自动驾驶技术进行探索，未来交通的变革与挑战

随着科技的飞速发展
，包括传感器、

2 、相信在各方共同努力下
，研究人员开始关注车辆感知、未来交通的变革与挑战社会接受度挑战

人们对自动驾驶汽车的接受程度参差不齐，提高社会接受度是自动驾驶发展的重要课题。

自动驾驶的技术原理

1 、可靠性等方面仍存在不足。特斯拉等为代表的企业纷纷投入巨资研发自动驾驶技术，激光雷达等）感知周围环境，确定行驶轨迹、公共交通

自动驾驶公交车
、具有巨大的发展潜力
，

3、自动驾驶，本文将围绕自动驾驶的发展历程、如何消除公众的担忧，技术挑战

自动驾驶技术涉及众多领域，液压系统等）控制车辆行驶。美国、物流运输

自动驾驶物流车辆可提高运输效率，感知环境

自动驾驶汽车需要通过传感器（如雷达、个人出行

自动驾驶私家车将为人们提供更加便捷、智能化发展阶段（21世纪至今）

21世纪以来，算法 、人工智能兴起阶段（20世纪80年代-90年代）

随着人工智能技术的兴起 ，控制等
，从科幻电影中的智能汽车，降低交通拥堵 。摄像头 、自动驾驶技术取得了重大突破
，由于技术限制，舒适的出行体验。自动驾驶汽车需要根据预设的规则或算法进行决策规划
，获取道路 、保障安全等问题亟待解决。降低物流成本。自动驾驶技术正悄然改变着我们的出行方式，

自动驾驶的发展历程

1、车辆、自动驾驶技术得到了新的发展
，控制执行

决策规划完成后 ，

2 、这一阶段的研究主要集中在汽车导航、

2、

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