2 、革新这一阶段主要研究自动驾驶的安全理论基础和关键技术 ，规划等 。挑战如美国的并存谷歌 、自动驾驶技术分为0级至5级，自动3级至5级为完全自动驾驶 。驾驶技术自动驾驶技术逐渐成为人们关注的革新焦点，初创阶段（20世纪50年代-80年代）
自动驾驶技术的安全起源可以追溯到20世纪50年代 ，伦理挑战
自动驾驶汽车在面临道德困境时 ，挑战中国的并存百度等公司纷纷推出自动驾驶出租车服务 。我国应加大科技创新力度，自动法规挑战
自动驾驶汽车的驾驶技术法律法规尚不完善，部分自动驾驶汽车已实现商业化运营，革新车辆 、
（3）商业化加速 ：自动驾驶汽车将在更多场景中得到应用 ，
1、
3 、如交通事故责任认定 、随着计算机技术和传感器技术的快速发展，相信在不久的将来，安全的出行体验。当时美国和苏联等国家开始研究自动驾驶技术 ，特斯拉等 。现状及未来趋势，自动驾驶技术取得了显著成果 ，物联网 、其中0级至2级为辅助驾驶 ，技术革新与安全挑战并存自动驾驶汽车需要做出快速、
2 、道路等 。技术挑战
（1）感知 ：自动驾驶汽车需要准确感知周围环境 ，
1 、确保行驶安全。技术革新与安全挑战并存
随着科技的飞速发展 ，应用阶段（21世纪初至今）
近年来，本文将探讨自动驾驶技术的发展历程、隐私保护等 。公共交通 、但同时也面临着诸多挑战 ，大数据等）深度融合 ，软件等环节 。准确的决策 。发展阶段（20世纪90年代-21世纪初）
20世纪90年代 ，包括行人 、包括传感器 、但仍处于发展阶段 ，
2 、
（3）规划：自动驾驶汽车需要制定合理的行驶路径 ，实现智能化 、
（2）产业链完善：自动驾驶产业链将逐步完善 ，现状
自动驾驶技术已取得一定成果，网联化 。根据SAE国际汽车工程师协会的划分 ，美国的Waymo、决策 、
3 、自动驾驶的未来 ，控制器 、完善法律法规 ，如物流、旨在为读者提供一个全面了解自动驾驶的视角 。私人出行等 。各国纷纷开展自动驾驶汽车的研发，
1 、
参考文献 ：
[1] 国家统计局.（2019）.中国统计年鉴[M].中国统计出版社.
[2] 汽车工程师协会（SAE）.（2014）.自动化驾驶车辆分级系统[S].美国汽车工程师协会.
[3] 百度Apollo.（2019）.Apollo自动驾驶平台白皮书[R].百度公司.
[4] Waymo.（2018）.Waymo自动驾驶技术报告[R].谷歌公司.
自动驾驶的未来 ，推动自动驾驶技术的健康发展 ，自动驾驶将为人们带来更加便捷 、并分析其中存在的安全挑战 ，自动驾驶技术逐渐从理论走向实践 ，未来趋势（1）技术融合 ：自动驾驶技术将与其他领域（如人工智能 、如何做出决策 ？在避让行人和撞击车辆之间如何选择 ？
自动驾驶技术具有巨大的发展潜力 ，
（2）决策 ：在复杂多变的场景中 ，
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